Tranquillo e ospitale centro collinare, i suoi vicoli si sviluppano a spirale intersecandosi tra loro fino a raggiungere la sommità del colle a 576 m sul livello del mare.
Il paese è situato su di un colle in posizione panoramica sulla valle del fiume Sinni da sempre indicata come “Balcone dello Jonio”, per la sua felice posizione che domina il Golfo di Taranto.
Le sue origini sono molto antiche, Rotondella fu citata nel 1261 col nome di “Rotunda Marinis” termine derivato probabilmente dalla sua posizione difronte al Mar Jonio.
Il centro appartenne a diversi signo ri tra cui i Sanseverino e i Calà Ulloa Duchi di Lanza.